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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):F16D 11/14 变更事项:发明人 变更前:罗玉涛 袁嘉 袁詰 变更后:罗玉涛 袁嘉 袁喆 |
| 2021-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16D 11/14 申请日:20210629 |