轮腿混合式四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510021471.5

申请日：

2015-01-16

公开(公告)号：

CN104608837B

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

续京沙

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189857U ,2021-09-14

[2]

一种轮足混合式四足机器人 [P].

李研彪 ;

孙鹏 ;

张利 ;

赵章风 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN104691643B ,2015-06-10

[3]

一种轮足混合式四足机器人 [P].

李研彪 ;

孙鹏 ;

张利 ;

赵章风 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN204527387U ,2015-08-05

[4]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519918A ,2021-03-19

[5]

一种轮腿混合式六足机器人 [P].

王宇纬 ;

仇原鹰 ;

段学超 ;

邓文尧 ;

何帅 ;

刘莹超 .

中国专利 :CN110481670A ,2019-11-22

[6]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112455567A ,2021-03-09

[7]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112455567B ,2024-06-11

[8]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189853U ,2021-09-14

[9]

一种轮腿混合式机器人 [P].

金章勇 ;

荆宏政 ;

杨艳琪 ;

李嘉 ;

杨轩轩 .

中国专利 :CN210882383U ,2020-06-30

[10]

一种轮腿混合四足机器人 [P].

戴建生 ;

张昊临 ;

庄哲明 ;

魏巍 ;

李瑱 ;

杜晓龙 ;

常乐 ;

宋智斌 .

中国专利 :CN113548125B ,2021-10-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/028 登记生效日:20171214 变更事项:专利权人变更前权利人:秦皇岛派若莱尔机器人科技有限公司变更后权利人:秦皇岛燕盛智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区洋河道12号e谷创想空间c区2层156工位变更后权利人:066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区数谷大道2号数谷大厦904室
2015-05-13	公开	公开
2017-04-26	授权	授权
2017-11-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/028 登记生效日:20171026 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:秦皇岛派若莱尔机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区洋河道12号e谷创想空间c区2层156工位
2015-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101612427067 IPC(主分类):B62D 57/028 专利申请号:2015100214715 申请日:20150116
2017-11-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B62D 57/028 变更事项:发明人变更前:王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞变更后:王洪波程淑红荣誉