一种自动化智能牵引机器人的控制方法及其机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710293092.0

申请日：

2017-04-28

公开(公告)号：

CN106994690A

公开(公告)日：

2017-08-01

发明(设计)人：

徐建红

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916 B25J1900 B25J1902

代理机构：

北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人：

李静

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20170801
2017-08-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101743983537 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2017102930920 申请日:20170428
2017-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

牵引机器人 [P].

刘晓乐 .

中国专利 :CN308419288S ,2024-01-12

[2]

牵引机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN306367487S ,2021-03-09

[3]

牵引机器人 [P].

沈东 ;

张挺 .

中国专利 :CN304460810S ,2018-01-16

[4]

一种基于牵引机器人的自动导航方法及牵引机器人 [P].

井洪业 ;

郭洪振 ;

李振宇 ;

李明富 ;

邹慧 ;

汲静静 .

中国专利 :CN109708637B ,2019-05-03

[5]

机器人（智能潜伏举升牵引机器人） [P].

谢伟强 ;

陈文强 ;

邹慧云 ;

谢尚藏 .

中国专利 :CN309478952S ,2025-09-05

[6]

一种牵引机器人 [P].

王宇 ;

陈江城 ;

黄佳亮 ;

张家维 ;

李桥康 ;

席宁 ;

李勇鹏 .

中国专利 :CN221818650U ,2024-10-11

[7]

一种智能牵引机器人 [P].

王剑锋 ;

曹力文 ;

吕远 ;

何金刚 ;

赵庆玲 ;

刘泉宽 ;

刘佳昊 ;

孙宇 .

中国专利 :CN117565985A ,2024-02-20

[8]

一种智能牵引机器人 [P].

王剑锋 ;

曹力文 ;

吕远 ;

何金刚 ;

赵庆玲 ;

刘泉宽 ;

刘佳昊 ;

孙宇 .

中国专利 :CN117565985B ,2024-08-09

[9]

一种智能牵引机器人 [P].

王剑锋 ;

曹力文 ;

吕远 ;

何金刚 ;

赵庆玲 ;

刘泉宽 ;

刘佳昊 ;

孙宇 .

中国专利 :CN221188812U ,2024-06-21

[10]

带钢牵引机器人 [P].

张堃博 ;

刘漫贤 ;

申振腾 ;

孙哲南 .

中国专利 :CN118848936A ,2024-10-29

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