一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710027637.3

申请日：

2017-01-15

公开(公告)号：

CN106679672A

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

王瑞刘明山周原

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

魏征骥

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20170517
2017-05-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置 [P].

许大星 ;

王海伦 ;

张露 ;

柴国飞 .

中国专利 :CN207050744U ,2018-02-27

[2]

一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法 [P].

鹿建银 ;

胡敦 .

中国专利 :CN112584306B ,2021-03-30

[3]

一种基于卡尔曼滤波算法的列车定位方法 [P].

李乐 ;

王福旺 ;

陈荣 ;

韩啸 ;

张溢斌 ;

韩笑 ;

张瑶 ;

杨勇 ;

李凤华 .

中国专利 :CN120942394A ,2025-11-14

[4]

基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法 [P].

许文鹏 ;

黄成 ;

庞岳峰 ;

徐志良 ;

彭二宝 ;

叶达文 ;

蒋璐 ;

方杰 .

中国专利 :CN109357675A ,2019-02-19

[5]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454B ,2024-10-11

[6]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454A ,2021-04-09

[7]

一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法 [P].

王婧宇 .

中国专利 :CN109684677A ,2019-04-26

[8]

基于量化的集值卡尔曼滤波算法 [P].

许大星 ;

王海伦 ;

柴国飞 ;

陈佳泉 .

中国专利 :CN106372649A ,2017-02-01

[9]

一种自适应联邦卡尔曼滤波定位算法 [P].

肖伟 ;

苏炜 ;

焦孟雪 ;

缪则林 ;

杨辉 ;

骆敏舟 ;

吴波 ;

王恒 .

中国专利 :CN120385347A ,2025-07-29

[10]

基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法和装置 [P].

樊宽刚 ;

胡倩 ;

肖伟兵 ;

易平 ;

蔡文龙 .

中国专利 :CN118545115A ,2024-08-27

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