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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20190128 |
| 2019-05-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/931 登记生效日:20200914 变更事项:申请人 变更前权利人:倪岚霖 变更后权利人:上海伯镭智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510641 广东省广州市天河区五山路381号华南理工大学 变更后权利人:200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室 |
| 2020-10-13 | 授权 | 授权 |