一种用于观测水下环境的两栖观测器

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专利类型
发明
申请号
CN201911020286.9
申请日
2019-10-25
公开(公告)号
CN110696575A
公开(公告)日
2020-01-17
发明(设计)人
张立川 任染臻 武东伟 邢润发
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
B60F502
IPC分类号
B60L5351 G05D110 H02S2030 H02S1040 H02J735
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
云燕春
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
水下观测器 [P]. 
王海玉 .
中国专利 :CN308942403S ,2024-11-15
[2]
环境观测器 [P]. 
万军 ;
万皓文 ;
郭赞洪 ;
梁峰 ;
王涛 .
中国专利 :CN306729010S ,2021-08-03
[3]
漂浮式水下视频观测器 [P]. 
戴越 ;
王铭江 ;
章艳 ;
殷海峰 ;
乔晔 ;
姜昊 ;
朱滨 .
中国专利 :CN206948510U ,2018-01-30
[4]
拖曳式水下观测器 [P]. 
刘继鑫 ;
何萍 ;
申洪彬 ;
江景涛 ;
王玉虎 .
中国专利 :CN307697046S ,2022-11-29
[5]
一种海洋观测水陆两栖无人船 [P]. 
曹宇 ;
王宁 ;
刘紫嫣 ;
唐小波 ;
宋育泽 .
中国专利 :CN113147293A ,2021-07-23
[6]
一种海洋观测水陆两栖无人船 [P]. 
曹宇 ;
王宁 ;
刘紫嫣 ;
唐小波 ;
宋育泽 .
中国专利 :CN214647406U ,2021-11-09
[7]
一种用于观测海洋生物的观测器 [P]. 
宋冬雪 .
中国专利 :CN206100325U ,2017-04-12
[8]
一种基于非线性干扰观测器的两栖航行器自适应反步控制方法 [P]. 
阳玲 ;
邵之江 .
中国专利 :CN118795917A ,2024-10-18
[9]
一种水位观测器 [P]. 
孙延修 .
中国专利 :CN210089695U ,2020-02-18
[10]
一种海底观测器 [P]. 
丁一春 ;
唐志波 .
中国专利 :CN108132047B ,2018-06-08