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一种摆杆重心可变的倒立摆装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920221692.0
申请日
:
2019-02-22
公开(公告)号
:
CN211062319U
公开(公告)日
:
2020-07-21
发明(设计)人
:
张星慧
张安彩
陈向勇
王颖
申请人
:
申请人地址
:
276027 山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学科技处
IPC主分类号
:
G09B2500
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-08
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 25/00 申请日:20190222 授权公告日:20200721 终止日期:20210222
2020-07-21
授权
授权
共 50 条
[1]
摆杆重心可变倒立摆装置
[P].
赵晓东
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赵晓东
;
汪海燕
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汪海燕
;
杨泽明
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杨泽明
;
薛安克
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薛安克
.
中国专利
:CN201331871Y
,2009-10-21
[2]
摆杆重心扰动倒立摆装置
[P].
赵晓东
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赵晓东
;
杨泽明
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杨泽明
;
汪海燕
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汪海燕
;
薛安克
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薛安克
.
中国专利
:CN201323018Y
,2009-10-07
[3]
一种摆杆重心扰动倒立摆装置
[P].
罗金鸣
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罗金鸣
;
赵东升
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赵东升
.
中国专利
:CN209625564U
,2019-11-12
[4]
一种重心可变摆杆
[P].
黎勤涛
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黎勤涛
;
韦郁芬
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韦郁芬
;
覃驿
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覃驿
.
中国专利
:CN207883172U
,2018-09-18
[5]
一种变杆长的倒立摆装置
[P].
陈锋
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陈锋
.
中国专利
:CN212084503U
,2020-12-04
[6]
重心可变的直线柔性二级倒立摆
[P].
姜峰
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姜峰
;
段锁林
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段锁林
;
乔玉兰
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乔玉兰
.
中国专利
:CN201449692U
,2010-05-05
[7]
重心可调节的小车式倒立摆
[P].
阮晓钢
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阮晓钢
;
刘江
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刘江
;
狄海江
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狄海江
;
李欣源
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李欣源
;
孙亮
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孙亮
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赵岗金
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赵岗金
;
于建均
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于建均
;
李明爱
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李明爱
.
中国专利
:CN201035817Y
,2008-03-12
[8]
一种旋转倒立摆电机
[P].
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机构:
洪金文
;
论文数:
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机构:
王力超
.
中国专利
:CN220382866U
,2024-01-23
[9]
倒立摆装置
[P].
袁国术
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袁国术
;
李桂雄
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李桂雄
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彭小国
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彭小国
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王国宁
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王国宁
;
毕树雷
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毕树雷
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田建林
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田建林
;
王爽
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王爽
.
中国专利
:CN206558116U
,2017-10-13
[10]
重心可调节的小车式倒立摆
[P].
阮晓钢
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阮晓钢
;
狄海江
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狄海江
;
刘江
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刘江
;
李欣源
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李欣源
;
孙亮
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孙亮
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赵岗金
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赵岗金
;
于建均
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于建均
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李明爱
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李明爱
.
中国专利
:CN201035818Y
,2008-03-12
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