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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H04N 5/225 登记生效日:20210309 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州知行机器人科技有限公司 变更后权利人:广州知行机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市海珠区新港西路135号大院园西区705号中大科技园B座自编号315房 变更后权利人:510000 广东省广州市海珠区新港西路135号大院园西区705号中大科技园B座自编号315房 变更事项:专利权人 变更后权利人:广州知行明成科技有限公司 |
| 2021-09-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):H04N 5/225 变更事项:发明人 变更前:刘萌伟 唐嘉徽 严梓浚 杨子力 刘凯 龚辉 变更后:刘萌伟 唐嘉徽 严梓浚 杨子力 |