一种胸腔镜用机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011484746.6

申请日：

2020-12-16

公开(公告)号：

CN112370172B

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

王维杰陈晨松张光辉

申请人：

申请人地址：

315700 浙江省宁波市象山县丹东街道东谷路291号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700 A61B9000 A61B9014 A61B1702 A61B1729

代理机构：

宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270

代理人：

郑哲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	公开	公开
2021-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20201216
2022-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种胸腔镜用机械手臂 [P].

王维杰 ;

陈晨松 ;

张光辉 .

中国专利 :CN111904599A ,2020-11-10

[2]

一种胸腔镜 [P].

张淼 ;

王珩 ;

武文斌 ;

张辉 .

中国专利 :CN205359426U ,2016-07-06

[3]

一种胸腔镜 [P].

赵学维 ;

张璐 ;

王明东 ;

张宪伟 ;

孙奇 ;

黄以羚 ;

王逸飞 .

中国专利 :CN216020967U ,2022-03-15

[4]

一种便于固定的单孔胸腔镜 [P].

王永霞 ;

倪彩丽 ;

魏娜 .

中国专利 :CN222383155U ,2025-01-24

[5]

一种可调节角度的胸腔镜 [P].

王永璐 .

中国专利 :CN221980706U ,2024-11-12

[6]

胸腔镜用气管拉钩 [P].

徐潮洋 ;

朱黄凯 ;

赵国芳 ;

覃春涛 .

中国专利 :CN221865814U ,2024-10-22

[7]

胸腔镜用肋骨钩 [P].

刘宝东 .

中国专利 :CN202654189U ,2013-01-09

[8]

一种钢管打磨用机械手臂 [P].

周希胜 .

中国专利 :CN212095595U ,2020-12-08

[9]

一种胸腔镜用支撑结构 [P].

黄文 .

中国专利 :CN216496341U ,2022-05-13

[10]

一种胸腔镜手术用夹钳 [P].

王维杰 .

中国专利 :CN210811364U ,2020-06-23

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