一种混联柔性电力除冰智能机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610463136.5

申请日：

2016-06-23

公开(公告)号：

CN106003079A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

陈晨

申请人：

申请人地址：

246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J900 B25J1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人 [P].

陈晨 .

中国专利 :CN106099816A ,2016-11-09

[2]

一种电力输电线路除冰工业机器人 [P].

陈晨 .

中国专利 :CN106025982A ,2016-10-12

[3]

一种山区高压电力线路维护作业智能机器人 [P].

陈晨 .

中国专利 :CN106078679B ,2016-11-09

[4]

一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置 [P].

刘雪峰 .

中国专利 :CN105939002B ,2016-09-14

[5]

一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107732845A ,2018-02-23

[6]

一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置 [P].

韩大磊 ;

韩鲁 ;

周杨 .

中国专利 :CN207782355U ,2018-08-28

[7]

一种柔性六旋翼电力除冰无人机 [P].

赵钧宇 .

中国专利 :CN106041889B ,2016-10-26

[8]

除冰巡线机器人 [P].

王永辉 ;

冷护基 ;

陈霞 ;

郭凌锋 ;

焉晋卿 ;

金炟岐 .

中国专利 :CN205724781U ,2016-11-23

[9]

一种混联型机器人 [P].

陈富乳 .

中国专利 :CN204604316U ,2015-09-02

[10]

一种混联型机器人 [P].

陈富乳 .

中国专利 :CN104742119A ,2015-07-01

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-31	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:发明人变更前:陈晨变更后:黄伟林
2017-10-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20171012 变更事项:申请人变更前权利人:陈晨变更后权利人:黄伟林变更事项:地址变更前权利人:246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号变更后权利人:362000 福建省泉州市台商投资区东园镇锦峰村后蔡272号
2021-07-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20210707 变更事项:专利权人变更前权利人:泰州市津专知识产权服务有限公司变更后权利人:国网河南省电力公司驻马店供电公司变更事项:地址变更前权利人:225324 江苏省泰州市高港科创园创业大道北侧变更后权利人:463000 河南省驻马店市解放路西段
2017-11-10	授权	授权
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687260919 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016104631365 申请日:20160623
2016-10-12	公开	公开
2020-10-20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:专利权人变更前:黄伟林变更后:黄伟林变更事项:地址变更前:362000 福建省泉州市台商投资区东园镇锦峰村后蔡272号变更后:225321 江苏省泰州市高港区口岸街道港城路200号
2020-11-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20201110 变更事项:专利权人变更前权利人:黄伟林变更后权利人:泰州市津专知识产权服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:225321 江苏省泰州市高港区口岸街道港城路200号变更后权利人:225324 江苏省泰州市高港科创园创业大道北侧