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一种工业机器人深度视觉传感器标定板及标定方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811520955.4
申请日
:
2018-12-12
公开(公告)号
:
CN111307033B
公开(公告)日
:
2020-06-19
发明(设计)人
:
张锐
申请人
:
申请人地址
:
610000 四川省成都市高新区锦城大道666号5栋11层10号
IPC主分类号
:
G01B1100
IPC分类号
:
代理机构
:
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人
:
邓文武
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-08-25
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20181212
2020-06-19
公开
公开
2022-01-18
授权
授权
共 50 条
[1]
一种线激光视觉传感器与工业机器人的手眼标定方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
董辉跃
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
许辉
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郭英杰
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
柯映林
.
中国专利
:CN120395822A
,2025-08-01
[2]
一种工业机器人深度视觉传感器防护装置
[P].
陈婷婷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈婷婷
.
中国专利
:CN217087998U
,2022-07-29
[3]
一种工业机器人深度视觉传感器防护装置
[P].
张锐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张锐
.
中国专利
:CN209682238U
,2019-11-26
[4]
一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹生成系统及方法
[P].
张锐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张锐
.
中国专利
:CN111300490A
,2020-06-19
[5]
一种工业机器人深度视觉传感器安装装置
[P].
李艳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
苏州图克力自动化设备有限公司
苏州图克力自动化设备有限公司
李艳
;
张康康
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
苏州图克力自动化设备有限公司
苏州图克力自动化设备有限公司
张康康
;
卞一祥
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
苏州图克力自动化设备有限公司
苏州图克力自动化设备有限公司
卞一祥
.
中国专利
:CN223589466U
,2025-11-25
[6]
一种工业机器人深度视觉传感器安装装置
[P].
张锐
论文数:
0
引用数:
0
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0
张锐
.
中国专利
:CN209682237U
,2019-11-26
[7]
一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置
[P].
尹凤刚
论文数:
0
引用数:
0
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0
尹凤刚
.
中国专利
:CN216577957U
,2022-05-24
[8]
传感器标定方法及机器人
[P].
周恩德
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
周恩德
;
王翰
论文数:
0
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0
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
王翰
;
吴松
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
吴松
.
中国专利
:CN115655330B
,2025-11-07
[9]
传感器标定方法及机器人
[P].
周恩德
论文数:
0
引用数:
0
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0
周恩德
;
王翰
论文数:
0
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0
王翰
;
吴松
论文数:
0
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0
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0
吴松
.
中国专利
:CN115655330A
,2023-01-31
[10]
基于深度视觉传感器的目标定位方法、装置及自动抓取机器人
[P].
汪喆远
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中电莱斯信息系统有限公司
中电莱斯信息系统有限公司
汪喆远
;
游家兴
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
中电莱斯信息系统有限公司
中电莱斯信息系统有限公司
游家兴
;
成春晟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中电莱斯信息系统有限公司
中电莱斯信息系统有限公司
成春晟
.
中国专利
:CN111462154B
,2024-01-23
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