基于DSP的开放式驱控一体化工业机器人控制器电路

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920379154.4

申请日：

2019-03-25

公开(公告)号：

CN209356897U

公开(公告)日：

2019-09-06

发明(设计)人：

王翀孙群陈林林张来刚张坤之张龙李言星张乃峰

申请人：

申请人地址：

252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

周仕芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

开放式驱控一体化工业机器人控制系统的控制机箱 [P].

王翀 ;

孙群 ;

张来刚 ;

陈林林 ;

张乃峰 ;

张坤之 ;

李言星 ;

张龙 .

中国专利 :CN209560320U ,2019-10-29

[2]

开放式驱控一体化工业机器人的控制及实验系统 [P].

孙群 ;

王翀 ;

陈林林 ;

张来刚 ;

张乃峰 ;

张坤之 ;

李言星 ;

张龙 .

中国专利 :CN109940641A ,2019-06-28

[3]

用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台 [P].

王翀 ;

陈林林 ;

孙群 ;

张来刚 ;

张乃峰 ;

张坤之 ;

张龙 ;

李言星 .

中国专利 :CN209470865U ,2019-10-08

[4]

机器人驱控一体化控制器 [P].

谢小辉 .

中国专利 :CN215735276U ,2022-02-01

[5]

开放式驱控一体机器人运动控制器 [P].

黄祥才 ;

胡春旭 ;

顾强 ;

靳晨辉 ;

刘乐华 ;

周铭 .

中国专利 :CN113977612B ,2025-04-01

[6]

开放式驱控一体机器人运动控制器 [P].

黄祥才 ;

胡春旭 ;

顾强 ;

靳晨辉 ;

刘乐华 ;

周铭 .

中国专利 :CN113977612A ,2022-01-28

[7]

开放式驱控一体机器人运动控制器 [P].

胡春旭 ;

黄祥才 ;

顾强 ;

彭锦 ;

刘乐华 ;

周铭 .

中国专利 :CN216328368U ,2022-04-19

[8]

工业机器人驱控一体控制器 [P].

刘越 ;

刘慧泉 ;

戴丹 ;

张合明 ;

商大伟 ;

郑春霞 .

中国专利 :CN307681557S ,2022-11-22

[9]

一种开放式工业机器人控制器 [P].

邱长伍 ;

张伟 ;

缪寿洪 ;

刘丽丽 ;

程学文 .

中国专利 :CN107688313A ,2018-02-13

[10]

一种工业机器人驱控一体控制器 [P].

夏久零 ;

罗雷雨 ;

魏中华 ;

曹子兰 ;

夏辉胜 .

中国专利 :CN209449032U ,2019-09-27

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