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一种飞行器的旋转式姿态调节装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920433970.9
申请日：
2019-04-02
公开(公告)号：
CN209719895U
公开(公告)日：
2019-12-03
发明(设计)人：
薛峰
申请人：
申请人地址：
450000 河南省郑州市金水区杨金路139号D2号楼6层602号
IPC主分类号：
B64C700
IPC分类号：
B64C1900
代理机构：
郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142
代理人：
王瑞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-03 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64C 7/00 登记生效日:20230109 变更事项:专利权人 变更前权利人:河南畅驰科技有限公司 变更后权利人:谷翼（河南）智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:450000 河南省郑州市金水区杨金路139号D2号楼6层602号 变更后权利人:450044 河南省郑州市惠济区新城路与金河路交叉口西南角北郡二期21号楼1502室 |