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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20170825 |
| 2020-04-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/06 登记生效日:20200324 变更事项:申请人 变更前权利人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司 变更后权利人:北京航迹科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100193 北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼 变更后权利人:100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号 |
| 2019-05-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-02 | 授权 | 授权 |