一种煤矿综采工作面巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710008322.4

申请日：

2017-01-05

公开(公告)号：

CN106671992B

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

刘刚峰刘玉斌朱延河臧希喆鲁延文赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B61B704

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

迟芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-08	授权	授权
2017-05-17	公开	公开
2017-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726041175 IPC(主分类):B61B 7/04 专利申请号:2017100083224 申请日:20170105

共 50 条

[1]

一种煤矿综采工作面巡检机器人 [P].

从洪伦 .

中国专利 :CN211116127U ,2020-07-28

[2]

一种煤矿综采工作面巡检机器人及系统 [P].

张旭辉 ;

霍鑫健 ;

吴雨佳 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN216883990U ,2022-07-05

[3]

一种煤矿综采工作面巡检机器人及系统 [P].

陆文涛 ;

裴文良 ;

周明静 ;

李军伟 ;

严海鹏 ;

何晓辉 ;

马铭洋 ;

陈林坤 ;

马静雅 ;

姚春清 .

中国专利 :CN108762125A ,2018-11-06

[4]

一种煤矿综采工作面巡检机器人及系统 [P].

陆文涛 ;

裴文良 ;

周明静 ;

李军伟 ;

严海鹏 ;

何晓辉 ;

马铭洋 ;

陈林坤 ;

马静雅 ;

姚春清 .

中国专利 :CN207937813U ,2018-10-02

[5]

一种煤矿综采工作面巡检辅助机器人 [P].

黄屹峰 ;

姜峰 ;

韩雪峰 ;

李莉 .

中国专利 :CN118769210A ,2024-10-15

[6]

一种煤矿综采工作面巡检辅助机器人 [P].

黄屹峰 ;

姜峰 ;

韩雪峰 ;

李莉 .

中国专利 :CN118769210B ,2025-01-21

[7]

一种煤矿综采工作面控制机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN112081630A ,2020-12-15

[8]

一种用于煤矿综采工作面的巡检机器人轨道 [P].

张建军 ;

王宁 ;

毕伟 ;

张得宁 ;

胡南 ;

尤晓明 .

中国专利 :CN212480791U ,2021-02-05

[9]

一种巡检机器人及综采工作面 [P].

郑硕 ;

刘学君 ;

关士远 ;

吴方朋 ;

任伟 ;

黄骞 .

中国专利 :CN222844124U ,2025-05-09

[10]

一种综采工作面巡检机器人控制系统 [P].

张旭辉 ;

霍鑫健 ;

张超 ;

吴雨佳 ;

石硕 .

中国专利 :CN113500581A ,2021-10-15

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