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目标轨迹的平滑方法和装置、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111358650.X
申请日：
2021-11-17
公开(公告)号：
CN113900133A
公开(公告)日：
2022-01-07
发明(设计)人：
李岩
费再慧
李成军
张海强
申请人：
申请人地址：
100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
IPC主分类号：
G01S1949
IPC分类号：
G01S1937
代理机构：
北京市隆安律师事务所 11323
代理人：
权鲜枝;何健
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20211117 |
| 2022-01-07 | 公开 | 公开 |