一种连杆式机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910100073.0

申请日：

2019-01-31

公开(公告)号：

CN109664323A

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

董俊杰

申请人：

申请人地址：

712023 陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218

代理人：

惠文轩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	公开	公开
2019-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190131

共 50 条

[1]

一种连杆式机械手 [P].

董俊杰 .

中国专利 :CN209551746U ,2019-10-29

[2]

连杆式机械手 [P].

张维义 ;

杨华 ;

郭良刚 ;

孙贺 ;

张亮 .

中国专利 :CN106671319A ,2017-05-17

[3]

连杆式机械手 [P].

邓积权 ;

邓茗月 ;

李剑强 ;

杨正友 ;

侯荣富 .

中国专利 :CN212763517U ,2021-03-23

[4]

连杆式机械手 [P].

张维义 ;

杨华 ;

郭良刚 ;

孙贺 ;

张亮 .

中国专利 :CN206544269U ,2017-10-10

[5]

一种连杆式机械手 [P].

仵沛宸 ;

张庆林 ;

司晨阳 ;

张仁良 ;

袁志杰 ;

吴宝树 ;

魏鑫 ;

徐猛 ;

曾雨葳 ;

兰付明 .

中国专利 :CN204546525U ,2015-08-12

[6]

一种连杆式机械手 [P].

李丛莲 ;

刘立超 .

中国专利 :CN212736010U ,2021-03-19

[7]

连杆式下探机械手 [P].

陈选雷 ;

张洪波 ;

陈刚 ;

赵勇 ;

高燕 ;

芦志强 ;

郭剑 .

中国专利 :CN222159063U ,2024-12-13

[8]

多连杆式机械手 [P].

沈宗麟 .

中国专利 :CN2461719Y ,2001-11-28

[9]

一种智能连杆式机械手 [P].

吴正琴 .

中国专利 :CN214818680U ,2021-11-23

[10]

一种弹簧连杆式机械手 [P].

王彦君 ;

刘少东 .

中国专利 :CN106426237A ,2017-02-22

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