一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922413802.6

申请日：

2019-12-29

公开(公告)号：

CN211729223U

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

顾磊磊郭海介党阳魏雷曹磊陈冠群

申请人：

申请人地址：

215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号

IPC主分类号：

B25J1504

IPC分类号：

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司 11833

代理人：

涂琪顺

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构 [P].

顾磊磊 ;

郭海 ;

介党阳 ;

魏雷 ;

曹磊 ;

陈冠群 .

中国专利 :CN110900646A ,2020-03-24

[2]

一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构 [P].

顾磊磊 ;

郭海 ;

介党阳 ;

魏雷 ;

曹磊 ;

陈冠群 .

中国专利 :CN110900646B ,2025-02-11

[3]

一种机械臂末端执行机构 [P].

韩震峰 ;

吴伟 ;

李名扬 ;

李亮 ;

张晓敏 ;

郭俊龙 .

中国专利 :CN207942416U ,2018-10-09

[4]

一种机械臂末端执行机构 [P].

陈少军 ;

陈亮 ;

胡万俊 ;

李航 ;

李秀博 .

中国专利 :CN216180603U ,2022-04-05

[5]

码垛机械臂末端执行机构 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 ;

时军 ;

李建万 .

中国专利 :CN204453849U ,2015-07-08

[6]

一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构 [P].

杜从云 .

中国专利 :CN113387178A ,2021-09-14

[7]

一种码垛机械臂末端执行机构 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

时军 ;

李建万 .

中国专利 :CN104609200B ,2015-05-13

[8]

机械臂末端执行机构及机器人 [P].

张高原 ;

黎俊 ;

李天龙 ;

刘笛 .

中国专利 :CN222096156U ,2024-12-03

[9]

减小机械臂振动的力控末端执行机构 [P].

陈庆盈 ;

戴俊杰 ;

王冲冲 ;

杨桂林 ;

张驰 .

中国专利 :CN211415176U ,2020-09-04

[10]

一种机械臂末端手车操控执行机构 [P].

张金艳 ;

裴文良 ;

蔡海廷 ;

王志 ;

刘福来 ;

杨政杰 ;

安越群 ;

杨涛华 .

中国专利 :CN221496085U ,2024-08-09

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