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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/42 申请日:20170908 |
| 2018-01-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/42 变更事项:发明人 变更前:程禹 田光远 白文彬 韩华 吴限德 谢亚恩 孙楚琦 路胜卓 陈卫东 倪蜂棋 变更后:程禹 吴限德 白文彬 韩华 翟华 谢亚恩 孙楚琦 路胜卓 陈卫东 倪蜂棋 |
| 2022-08-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/42 登记生效日:20220816 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工程大学 变更后权利人:杭州航天星寰空间技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更后权利人:311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢308室 |
| 2021-01-12 | 授权 | 授权 |