一种清障巡检机器人及其清障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811529816.8

申请日：

2018-12-14

公开(公告)号：

CN109494617B

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

陈如申黎勇跃

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

代理机构：

北京国贝知识产权代理有限公司 11698

代理人：

丛芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20181214
2019-03-19	公开	公开
2020-06-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能清障巡检机器人及其清障方法 [P].

钟思 ;

李玉寒 ;

吕汝金 ;

黄明毅 ;

付书媛 .

中国专利 :CN114055424A ,2022-02-18

[2]

一种智能清障巡检机器人 [P].

钟思 ;

李玉寒 ;

吕汝金 ;

黄明毅 ;

付书媛 .

中国专利 :CN216359575U ,2022-04-22

[3]

一种轨道清障巡检机器人 [P].

郑文辉 ;

章家藏 ;

王赐 ;

钱浩东 ;

高从烊 ;

柳翔耀 ;

朱家瑞 ;

严邦厚 ;

邵晨皓 ;

方佳辉 .

中国专利 :CN120038721A ,2025-05-27

[4]

一种巡检机器人清障机构 [P].

梁金鑫 ;

张彪 ;

李乐 ;

匡子杰 .

中国专利 :CN220840208U ,2024-04-26

[5]

一种机器人巡检前置清障装置 [P].

庄金宏 .

中国专利 :CN117260816B ,2024-02-02

[6]

一种步进式巡线清障机器人及其方法 [P].

高琦 ;

唐斌 .

中国专利 :CN107248710A ,2017-10-13

[7]

清障机器人 [P].

刘淑芹 ;

贾冉冉 ;

白慧 .

中国专利 :CN309036915S ,2024-12-27

[8]

一种清障机器人及清障机器人操作方法 [P].

张雷 .

中国专利 :CN115625164A ,2023-01-20

[9]

一种轨道清障用巡检机器人 [P].

窦少校 .

中国专利 :CN112180935A ,2021-01-05

[10]

一种步进式巡线清障机器人 [P].

高琦 ;

唐斌 .

中国专利 :CN206894141U ,2018-01-16

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