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一种越障行走装置及巡检机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202122445139.5
申请日
:
2021-10-11
公开(公告)号
:
CN215955897U
公开(公告)日
:
2022-03-04
发明(设计)人
:
伏启瑞
朱晓琴
申请人
:
申请人地址
:
610213 四川省成都市天府新区正兴街道顺圣路172号
IPC主分类号
:
H02G102
IPC分类号
:
B60M128
B25J1100
B25J502
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种线上越障行走装置及巡检机器人
[P].
衡兴顺
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衡兴顺
;
伏启瑞
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伏启瑞
;
朱晓琴
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朱晓琴
.
中国专利
:CN113904263A
,2022-01-07
[2]
巡检机器人的行走越障机构
[P].
房立金
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房立金
;
王洪光
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王洪光
;
何立波
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何立波
;
凌烈
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凌烈
.
中国专利
:CN201383636Y
,2010-01-13
[3]
一种用于巡检机器人的行走装置及巡检机器人
[P].
程归兵
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程归兵
.
中国专利
:CN217382201U
,2022-09-06
[4]
一种用于巡检机器人的行走装置及巡检机器人
[P].
程归兵
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机构:
诠航科技有限公司
诠航科技有限公司
程归兵
.
中国专利
:CN220749481U
,2024-04-09
[5]
沿输电线巡检机器人越障行走装置
[P].
颜文旭
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颜文旭
;
刘扬
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刘扬
;
许德智
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许德智
.
中国专利
:CN209434760U
,2019-09-24
[6]
越障巡检机器人
[P].
蓝秋勤
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蓝秋勤
.
中国专利
:CN106711837A
,2017-05-24
[7]
一种巡检机器人的行走装置及巡检机器人
[P].
韦青海
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韦青海
;
刘玉平
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刘玉平
;
马如豹
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马如豹
;
张阳
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张阳
;
李付贵
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李付贵
.
中国专利
:CN114644021A
,2022-06-21
[8]
蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置
[P].
颜文旭
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颜文旭
;
刘扬
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刘扬
;
许德智
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许德智
.
中国专利
:CN209434762U
,2019-09-24
[9]
一种越障巡检机器人
[P].
李灏恩
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李灏恩
;
吴恩琦
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吴恩琦
;
张征
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张征
;
阮映琴
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阮映琴
;
陶佩军
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陶佩军
;
孙骏
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孙骏
;
吴炜
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吴炜
.
中国专利
:CN211995912U
,2020-11-24
[10]
一种用于巡检机器人的行走装置及巡检机器人
[P].
程归兵
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程归兵
.
中国专利
:CN114857412A
,2022-08-05
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