一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼

被引：0

申请号：

CN202211352284.1

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115648183A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

曾博曾泓炳远桂方刘旭亮陈靓赵哲宋洪舟左哲清于志远

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J914 B25J1700

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

贾文婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20221031
2023-01-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼 [P].

曾博 ;

曾泓炳 ;

远桂方 ;

刘旭亮 ;

陈靓 ;

赵哲 ;

宋洪舟 ;

左哲清 ;

于志远 .

中国专利 :CN115648183B ,2025-06-03

[2]

一种柔性驱动膝关节外骨骼 [P].

张武翔 ;

韩一波 ;

邵一鑫 .

中国专利 :CN113440372B ,2021-09-28

[3]

一种柔性膝关节外骨骼 [P].

焦彪彪 .

中国专利 :CN108852746A ,2018-11-23

[4]

一种膝关节外骨骼 [P].

刘方圆 .

中国专利 :CN108652916A ,2018-10-16

[5]

一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P].

徐飞 ;

张晗 ;

洪琳 .

中国专利 :CN104398323A ,2015-03-11

[6]

一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 [P].

徐飞 ;

张晗 ;

洪琳 .

中国专利 :CN204219310U ,2015-03-25

[7]

柔性助力膝关节外骨骼装置 [P].

王子淇 ;

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

陈秋成 .

中国专利 :CN117942245A ,2024-04-30

[8]

一种维持膝关节动态稳定的柔性膝关节外骨骼 [P].

牛文鑫 ;

刘观鑫 ;

师东良 ;

甘宇雄 ;

卢文浩 ;

相新昊 .

中国专利 :CN120827468A ,2025-10-24

[9]

一种膝关节助力外骨骼 [P].

肖杨 ;

陈春杰 ;

吴新宇 ;

郭利刚 ;

王卓 ;

杨芳亮 ;

田永堂 ;

陈晖 ;

何廷炜 .

中国专利 :CN118178164A ,2024-06-14

[10]

膝关节外骨骼 [P].

李尚 ;

姚秀军 ;

桂晨光 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN306564417S ,2021-05-25

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