一种机器人机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521025808.1

申请日：

2015-12-12

公开(公告)号：

CN205166947U

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

夏腾飞何舒平

申请人：

申请人地址：

230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20151212 授权公告日:20160420 终止日期:20161212
2016-04-20	授权	授权
2016-11-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741823103 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2015210258081 登记生效日:20161031 变更事项:专利权人变更前权利人:夏腾飞变更后权利人:安徽大学变更事项:地址变更前权利人:230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学变更后权利人:230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学

共 50 条

[1]

机器人机械手 [P].

王红 .

中国专利 :CN203254433U ,2013-10-30

[2]

机械手（机器人机械手） [P].

欧阳世英 .

中国专利 :CN306423390S ,2021-03-30

[3]

一种机器人机械手 [P].

边弘晔 ;

李学威 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

何以刚 ;

何伟全 .

中国专利 :CN202895227U ,2013-04-24

[4]

一种机器人机械手 [P].

李仰水 .

中国专利 :CN205325668U ,2016-06-22

[5]

一种机器人机械手 [P].

李宝 .

中国专利 :CN213005364U ,2021-04-20

[6]

一种机器人机械手 [P].

谢洋 .

中国专利 :CN204772598U ,2015-11-18

[7]

机器人机械手 [P].

孙群 .

中国专利 :CN303330163S ,2015-08-12

[8]

机器人机械手 [P].

刘师齐 .

中国专利 :CN306329290S ,2021-02-12

[9]

一种机器人机械手装置 [P].

卫荣平 ;

毛吉峰 .

中国专利 :CN203636831U ,2014-06-11

[10]

一种机器人机械手装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN211388837U ,2020-09-01

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