柔性机器人式外科手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680041323.2

申请日：

2016-07-06

公开(公告)号：

CN107847280A

公开(公告)日：

2018-03-27

发明(设计)人：

史蒂文·詹姆斯·兰德尔卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔基思·马歇尔

申请人：

申请人地址：

英国剑桥郡

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人：

柳春雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20160706
2018-07-03	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:申请人变更前:剑桥医疗机器人技术有限公司变更后:CMR外科有限公司变更事项:地址变更前:英国剑桥郡变更后:英国剑桥郡
2018-03-27	公开	公开

共 50 条

[1]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN113813050A ,2021-12-21

[2]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN113813050B ,2025-10-03

[3]

外科手术器械及外科手术机器人 [P].

李耀 ;

王鹏 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN112274247A ,2021-01-29

[4]

外科手术器械及外科手术机器人 [P].

李耀 ;

王鹏 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN212261516U ,2021-01-01

[5]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN216221646U ,2022-04-08

[6]

外科手术器械及手术机器人 [P].

岑建 ;

左鹏飞 ;

郭志成 ;

邓南方 ;

许伟坚 ;

饶志文 ;

罗建成 ;

位权权 ;

陈炜 .

中国专利 :CN120827416A ,2025-10-24

[7]

外科手术器械和手术机器人 [P].

吴渡江 ;

孙培原 ;

王建辰 .

中国专利 :CN217138147U ,2022-08-09

[8]

外科手术器械和手术机器人 [P].

吴渡江 ;

孙培原 ;

王建辰 .

中国专利 :CN116269573B ,2025-09-16

[9]

驱动机构、外科手术器械及手术机器人 [P].

岑建 ;

左鹏飞 ;

位权权 ;

任健 ;

许伟坚 ;

邓南方 ;

钟灿武 ;

张春博 ;

李帅 .

中国专利 :CN222487604U ,2025-02-18

[10]

电外科手术器械及医疗器械、手术机器人 [P].

陈磊 ;

沈育美 ;

丁启峰 ;

陈勇兵 ;

赵林峰 ;

吴清早 ;

赵丽丽 ;

王晓磊 .

中国专利 :CN120814898A ,2025-10-21

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