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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-14 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06F 30/13 登记生效日:20230112 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国科学院自动化研究所 变更后权利人:北京圜晖科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100080 北京市海淀区中关村东路95号 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢C栋7层7036号 |
| 2018-02-13 | 公开 | 公开 |
| 2018-03-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170804 |