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机器人距离测量方法、装置及终端设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810687611.6
申请日
:
2018-06-28
公开(公告)号
:
CN110653810B
公开(公告)日
:
2020-01-07
发明(设计)人
:
熊友军
黄祥斌
张木森
聂鹏
周海浪
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
张全文
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-02-04
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180628
2021-03-02
授权
授权
2020-01-07
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人唤醒方法、装置及终端设备
[P].
熊友军
论文数:
0
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0
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熊友军
;
张军健
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张军健
.
中国专利
:CN110788866A
,2020-02-14
[2]
机器人连接网络的方法、装置及终端设备
[P].
熊友军
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熊友军
;
夏严辉
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夏严辉
;
李利阳
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李利阳
;
李浩明
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李浩明
.
中国专利
:CN110769397A
,2020-02-07
[3]
机器人关节运动控制方法、装置及终端设备
[P].
熊友军
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熊友军
;
庞建新
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庞建新
;
张礼富
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张礼富
;
范文华
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范文华
;
柳冬
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柳冬
.
中国专利
:CN111216119B
,2020-06-02
[4]
距离测量方法和终端设备
[P].
陈求求
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陈求求
;
胡益
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胡益
.
中国专利
:CN107436135A
,2017-12-05
[5]
终端设备以及用于终端设备的距离测量方法及装置
[P].
陈朝喜
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陈朝喜
.
中国专利
:CN109061660A
,2018-12-21
[6]
激光测距传感器LDS、机器人及距离测量方法
[P].
曹晶瑛
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曹晶瑛
;
罗晗
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罗晗
;
吴震
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吴震
;
万云鹏
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万云鹏
;
夏勇峰
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夏勇峰
.
中国专利
:CN106324609B
,2017-01-11
[7]
清洁机器人的越障方法、装置、终端设备及介质
[P].
李伟
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机构:
深圳市云视机器人有限公司
深圳市云视机器人有限公司
李伟
;
左海明
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机构:
深圳市云视机器人有限公司
深圳市云视机器人有限公司
左海明
.
中国专利
:CN116392044B
,2025-12-19
[8]
机器人连接网络的方法、系统及终端设备
[P].
熊友军
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熊友军
;
夏严辉
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夏严辉
;
李利阳
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李利阳
;
李浩明
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李浩明
.
中国专利
:CN110769396A
,2020-02-07
[9]
机器人控制方法、装置及终端设备
[P].
熊友军
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熊友军
;
何彬
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何彬
.
中国专利
:CN109968349A
,2019-07-05
[10]
机器人控制方法、装置及终端设备
[P].
熊友军
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熊友军
;
何彬
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何彬
.
中国专利
:CN109968348B
,2019-07-05
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