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用于伺服驱动系统谐振抑制的方法和装置、伺服驱动系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910538330.9
申请日：
2019-06-20
公开(公告)号：
CN110266241A
公开(公告)日：
2019-09-20
发明(设计)人：
杨明
陈扬洋
徐殿国
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
IPC主分类号：
H02P2304
IPC分类号：
代理机构：
北京康盛知识产权代理有限公司 11331
代理人：
张宇峰
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):H02P 23/04 登记生效日:20201230 变更事项:申请人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨工业大学 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号 变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号 变更事项:申请人 变更后权利人:台达电子企业管理（上海）有限公司 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 23/04 申请日:20190620 |
| 2019-09-20 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-19 | 授权 | 授权 |