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一种工业机器人驱动控制器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921520689.5
申请日：
2019-09-12
公开(公告)号：
CN210377137U
公开(公告)日：
2020-04-21
发明(设计)人：
万小兵
程国醒
石建军
李超
孙毅
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）
IPC主分类号：
G05B19414
IPC分类号：
代理机构：
北京维正专利代理有限公司 11508
代理人：
洪敏;谢绪宁
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-10 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/414 变更事项:专利权人 变更前:深圳市华成工业控制有限公司 变更后:深圳市华成工业控制股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所） 变更后:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所） |
| 2020-04-21 | 授权 | 授权 |