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一种快速拆装式四轴机械手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010771204.0
申请日：
2020-08-03
公开(公告)号：
CN111890411A
公开(公告)日：
2020-11-06
发明(设计)人：
吴金鑫 郭晓晨 郭怡然
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区若水路99号绍钧楼107室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人：
李枝玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20200803
2020-11-06 公开 公开
共 50 条
[1]
四轴机械手 [P]. 
蔡青 .
中国专利 :CN216707498U ,2022-06-10
[2]
四轴机械手 [P]. 
孙丰 .
中国专利 :CN204506071U ,2015-07-29
[3]
一种快速拆装式三轴机械手 [P]. 
吴金鑫 ;
郭晓晨 ;
郭家星 ;
郭怡然 .
中国专利 :CN111645051A ,2020-09-11
[4]
四轴机械手 [P]. 
孙丰 .
中国专利 :CN104669767A ,2015-06-03
[5]
一种四轴机械手 [P]. 
施伟华 .
中国专利 :CN213381564U ,2021-06-08
[6]
一种四轴机械手 [P]. 
王石子 .
中国专利 :CN114029995A ,2022-02-11
[7]
一种四轴机械手 [P]. 
沈燕洁 .
中国专利 :CN207930669U ,2018-10-02
[8]
一种四轴机械手 [P]. 
沈燕洁 .
中国专利 :CN107901034A ,2018-04-13
[9]
四轴机械手臂 [P]. 
宋星亮 .
中国专利 :CN203726489U ,2014-07-23
[10]
四轴机械手臂 [P]. 
宋星亮 .
中国专利 :CN103862467A ,2014-06-18
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