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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-08-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703987377 IPC(主分类):B64G 1/64 专利申请号:2013107217645 变更事项:申请人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:北京空间飞行器总体设计部 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:100000 北京市海淀区知春路82号 登记生效日:20140729 |
| 2014-08-20 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703987378 IPC(主分类):B64G 1/64 专利申请号:2013107217645 变更事项:发明人 变更前:魏承;刘天喜;马聪;潘冬;田浩;赵阳 变更后:魏承;刘天喜;马聪;潘冬;田浩;赵阳;谭春林;石军;金宗耀 |
| 2015-02-11 | 发明专利更正 | 发明专利公报更正 号牌文件类型代码:1608 号牌文件序号:101711187131 卷:30 号:34 页码:无 申请号:2013107217645 IPC(主分类):B64G0001640000 修正类型代码:无 更正项目:申请人|地址 误:北京空间飞行器总体设计部|100000 北京市海淀区知春路82号 正:哈尔滨工业大学|150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 2015-02-25 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711476040 IPC(主分类):B64G 1/64 专利申请号:2013107217645 变更事项:发明人 变更前:魏承;刘天喜;马聪;潘冬;田浩;赵阳 变更后:魏承;刘天喜;马聪;潘冬;田浩;赵阳;谭春林;石军;金宗耀 |
| 2015-08-19 | 授权 | 授权 |
| 2014-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2014-04-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581318994 IPC(主分类):B64G 1/64 专利申请号:2013107217645 申请日:20131224 |
| 2015-02-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711476039 IPC(主分类):B64G 1/64 专利申请号:2013107217645 变更事项:申请人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨工业大学 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更事项:申请人 变更前权利人:无 变更后权利人:北京空间飞行器总体设计部 登记生效日:20150128 |