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用于工业机器人的平衡系统及工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201680086648.2
申请日：
2016-12-30
公开(公告)号：
CN109641348A
公开(公告)日：
2019-04-16
发明(设计)人：
张鹏飞
申请人：
申请人地址：
518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：
李庆波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161230 |
| 2019-04-16 | 公开 | 公开 |