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一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011512868.1
申请日：
2020-12-20
公开(公告)号：
CN112241182A
公开(公告)日：
2021-01-19
发明(设计)人：
杨海
吴万兴
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区深圳湾科技生态园11栋A座2805室
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
广州博士科创知识产权代理有限公司 44663
代理人：
梁志标
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-16 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201220 |