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一种分区域农机协同作业路径规划方法

被引：0
申请号：
CN202210713368.7
申请日：
2022-06-22
公开(公告)号：
CN115016490A
公开(公告)日：
2022-09-06
发明(设计)人：
奚小波 高文杰 张瑞宏 张剑峰 苏伟 张翼夫 瞿济伟 金亦富
申请人：
申请人地址：
225009 江苏省扬州市大学南路88号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京苏科专利代理有限责任公司 32102
代理人：
沈良菊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-06 公开 公开
2022-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220622
共 50 条
[1]
一种农机多机协同作业路径规划方法 [P]. 
奚小波 ;
高文杰 ;
张瑞宏 ;
张翼夫 ;
张宝峰 ;
陈超 ;
瞿济伟 ;
颜廷昊 .
中国专利 :CN112197775B ,2024-02-09
[2]
一种农机多机协同作业路径规划方法 [P]. 
奚小波 ;
高文杰 ;
张瑞宏 ;
张翼夫 ;
张宝峰 ;
陈超 ;
瞿济伟 ;
颜廷昊 .
中国专利 :CN112197775A ,2021-01-08
[3]
一种多环卫车辆区域协同作业路径规划方法及系统 [P]. 
鞠玲 ;
覃志鹏 ;
聂蛟 ;
王冰杰 ;
洪飞 ;
黄瑞琪 .
中国专利 :CN119958584B ,2025-11-11
[4]
一种多环卫车辆区域协同作业路径规划方法及系统 [P]. 
鞠玲 ;
覃志鹏 ;
聂蛟 ;
王冰杰 ;
洪飞 ;
黄瑞琪 .
中国专利 :CN119958584A ,2025-05-09
[5]
一种全区域农机作业行驶方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
高文杰 ;
张剑峰 ;
苏伟 ;
张翼夫 ;
瞿济伟 ;
金亦富 .
中国专利 :CN115202342B ,2025-01-10
[6]
一种农机全覆盖路径规划方法 [P]. 
陶晗 ;
刘荣新 ;
贾士伟 .
中国专利 :CN114608582A ,2022-06-10
[7]
一种智能农机转场与作业的融合路径规划方法及系统 [P]. 
赵紫旭 ;
张昊植 ;
陆在旺 ;
肖达 ;
张玉成 ;
刘子辰 .
中国专利 :CN114326717A ,2022-04-12
[8]
一种智能农机转场与作业的融合路径规划方法及系统 [P]. 
赵紫旭 ;
张昊植 ;
陆在旺 ;
肖达 ;
张玉成 ;
刘子辰 .
中国专利 :CN114326717B ,2024-08-09
[9]
一种多刷船机器人协同作业路径规划方法 [P]. 
陈云赛 ;
陈子然 ;
刘增凯 ;
刘子然 ;
刘文智 ;
叶秀芬 ;
张栋 ;
姜清华 ;
高永 ;
李海波 ;
施悦 .
中国专利 :CN120274765A ,2025-07-08
[10]
一种多刷船机器人协同作业路径规划方法 [P]. 
陈云赛 ;
陈子然 ;
刘增凯 ;
刘子然 ;
刘文智 ;
叶秀芬 ;
张栋 ;
姜清华 ;
高永 ;
李海波 ;
施悦 .
中国专利 :CN120274765B ,2025-09-02
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