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机器人系统以及机器人系统的控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201880032396.4
申请日
:
2018-05-17
公开(公告)号
:
CN110621446B
公开(公告)日
:
2019-12-27
发明(设计)人
:
下村信恭
扫部雅幸
藤森润
木下博贵
志鹰拓哉
高桥大树
申请人
:
申请人地址
:
日本兵库县
IPC主分类号
:
B25J300
IPC分类号
:
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
周宏志;张青
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-12-27
公开
公开
2020-01-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20180517
2022-08-16
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人系统和机器人系统的控制方法
[P].
桥本康彦
论文数:
0
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0
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桥本康彦
;
下村信恭
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下村信恭
;
扫部雅幸
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扫部雅幸
;
藤森润
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藤森润
;
木下博贵
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木下博贵
;
志鹰拓哉
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志鹰拓哉
;
高桥大树
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高桥大树
.
中国专利
:CN110709211B
,2020-01-17
[2]
机器人系统以及机器人系统的控制方法
[P].
扫部雅幸
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
扫部雅幸
;
笠秀行
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
笠秀行
;
藤森润
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
藤森润
;
木下博贵
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
木下博贵
;
高桥大树
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
高桥大树
;
志鹰拓哉
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
志鹰拓哉
;
清水开
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
清水开
.
日本专利
:CN113165161B
,2024-02-06
[3]
机器人系统的控制方法以及机器人系统
[P].
岩崎友寿
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岩崎友寿
;
荒川豊
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荒川豊
.
中国专利
:CN115674902A
,2023-02-03
[4]
机器人系统以及机器人系统的控制方法
[P].
扫部雅幸
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扫部雅幸
;
笠秀行
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笠秀行
;
藤森润
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藤森润
;
木下博贵
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木下博贵
;
高桥大树
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高桥大树
;
志鹰拓哉
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志鹰拓哉
;
清水开
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清水开
.
中国专利
:CN113165161A
,2021-07-23
[5]
机器人、机器人系统以及控制方法
[P].
清泽勇贵
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清泽勇贵
.
中国专利
:CN105291088B
,2016-02-03
[6]
机器人的控制方法以及机器人系统
[P].
奥山正幸
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奥山正幸
.
中国专利
:CN113319848A
,2021-08-31
[7]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
说田信之
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说田信之
;
塚本健太郎
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塚本健太郎
.
中国专利
:CN107791245A
,2018-03-13
[8]
机器人、机器人系统以及机器人控制装置
[P].
狩户信宏
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狩户信宏
;
野田贵彦
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野田贵彦
.
中国专利
:CN104589306A
,2015-05-06
[9]
机器人控制装置、机器人系统以及机器人
[P].
宫泽比吕之
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宫泽比吕之
;
山口如洋
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山口如洋
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN104589354A
,2015-05-06
[10]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
奥山正幸
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奥山正幸
;
小林诚
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小林诚
;
横田雅人
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横田雅人
.
中国专利
:CN106926237A
,2017-07-07
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