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一种液压柔性机器人关节及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910998103.4
申请日：
2019-10-21
公开(公告)号：
CN110614628A
公开(公告)日：
2019-12-27
发明(设计)人：
同会民
申请人：
申请人地址：
715200 陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧(变电站对面）
IPC主分类号：
B25J914
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
西安吉盛专利代理有限责任公司 61108
代理人：
王卫
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20191021 |
| 2019-12-27 | 公开 | 公开 |