基于毫米波雷达的水面机器人的全局重定位方法

被引：0

申请号：

CN202210450844.0

申请日：

2022-04-27

公开(公告)号：

CN114545400B

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

程宇威朱健楠庞长松池雨豪虞梦苓

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室

IPC主分类号：

G01S1388

IPC分类号：

G01S741

代理机构：

深圳市精英专利事务所 44242

代理人：

刘贻盛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/88 申请日:20220427
2022-05-27	公开	公开
2022-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

居家机器人（基于毫米波雷达） [P].

洪晓纯 ;

谢敬天 ;

张罗杰 ;

麦超云 ;

区炜聪 ;

林杰涛 .

中国专利 :CN307575439S ,2022-09-30

[2]

基于毫米波雷达的机器人避障系统 [P].

陈浩文 ;

刘军辉 .

中国专利 :CN210166504U ,2020-03-20

[3]

基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法 [P].

陈韬 ;

黎桂新 ;

林锦夏 ;

肖玲莉 .

中国专利 :CN114645527A ,2022-06-21

[4]

基于毫米波雷达的阿克曼机器人 [P].

张华卫 ;

王建波 ;

高泽伟 .

中国专利 :CN217821909U ,2022-11-15

[5]

基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人 [P].

谢鹏宇 ;

王骏宇 ;

申耀玮 ;

何文昊 ;

郭子恒 ;

徐翔宇 .

中国专利 :CN119318486A ,2025-01-17

[6]

基于毫米波雷达进行自动就位的手术机器人 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

张宇 .

中国专利 :CN117618118A ,2024-03-01

[7]

基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人 [P].

谢鹏宇 ;

王骏宇 ;

申耀玮 ;

何文昊 ;

郭子恒 ;

徐翔宇 .

中国专利 :CN119318486B ,2025-09-26

[8]

基于毫米波雷达的水面环境地图构建方法 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

庞长松 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN115097442B ,2022-09-23

[9]

基于毫米波雷达控制手术机器人就位的手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

张宇 .

中国专利 :CN117618119A ,2024-03-01

[10]

基于激光雷达和毫米波雷达的矿洞测绘机器人 [P].

殷鹏 ;

黄昊臻 ;

侯晓潇 ;

李鹏翔 ;

郝启圣 ;

谢军伟 .

中国专利 :CN218226690U ,2023-01-06

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