步行椅子机器人安全保护装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410067322.4

申请日：

2004-10-21

公开(公告)号：

CN1318192C

公开(公告)日：

2005-03-02

发明(设计)人：

赵群飞张慧卿郑承毅缑正张浩

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

B25J500 B25J1300

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-01-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101029336678 IPC(主分类):B25J 19/06 专利号:ZL2004100673224 申请日:20041021 授权公告日:20070530 终止日期:20091123
2005-03-02	公开	公开
2005-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人安全保护装置及方法 [P].

高峰 ;

孙竞 ;

张放 ;

刘仁强 ;

陈先宝 .

中国专利 :CN113059593A ,2021-07-02

[2]

搬运机器人安全保护装置 [P].

郭东进 ;

袁绪彬 ;

韩俊领 .

中国专利 :CN206536514U ,2017-10-03

[3]

桁架机器人安全保护装置 [P].

何田飞 .

中国专利 :CN205571766U ,2016-09-14

[4]

一种码垛机器人碰撞安全保护装置 [P].

左恩海 ;

胡斌 ;

吴俊 .

中国专利 :CN104842373A ,2015-08-19

[5]

擦窗机器人安全保护装置 [P].

陈泳芳 .

中国专利 :CN205674231U ,2016-11-09

[6]

一种机器人碰撞安全保护装置 [P].

林永勤 .

中国专利 :CN207189719U ,2018-04-06

[7]

安全保护装置及擦窗机器人 [P].

朱小刚 ;

陈远 .

中国专利 :CN206261541U ,2017-06-20

[8]

擦窗机器人的安全保护装置 [P].

丁利国 ;

杨锴 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN207789011U ,2018-08-31

[9]

一种机器人安全保护装置 [P].

汪淳 .

中国专利 :CN109483598A ,2019-03-19

[10]

一种工业机器人碰撞安全保护装置 [P].

刘磊 ;

曹振宇 ;

许明龙 ;

李鹏 ;

邢林 .

中国专利 :CN206317099U ,2017-07-11

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