一种欠驱动柔性平板翼扑翼飞行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510286482.6

申请日：

2015-05-30

公开(公告)号：

CN104943862A

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

何广平孙卫王建领狄杰建孙恺袁俊杰

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄5号北方工业大学机械与材料工程学院

IPC主分类号：

B64C3302

IPC分类号：

B64C100

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	授权	授权
2015-09-30	公开	公开
2018-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 33/02 申请日:20150530

共 50 条

[1]

一种仿生扑翼飞行机器人 [P].

严智敏 ;

陈枭 ;

李劲波 ;

张杰 ;

张潇鑫 ;

邱宝林 ;

周斌 .

中国专利 :CN119637077A ,2025-03-18

[2]

一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人 [P].

贺威 ;

康业猛 ;

田淑芬 ;

穆新星 ;

孙长银 .

中国专利 :CN108820207A ,2018-11-16

[3]

一种仿生扑翼飞行机器人 [P].

徐文福 ;

潘尔振 ;

徐晖 ;

王元鹏 .

中国专利 :CN110065630B ,2019-07-30

[4]

一种直翼式仿生扑翼飞行机器人 [P].

仲军 ;

朱跃 ;

何冬凯 .

中国专利 :CN112429223A ,2021-03-02

[5]

一种扑翼飞行机器人起降装置和扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

沈天宇 ;

陈国栋 ;

迟文政 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117755483A ,2024-03-26

[6]

一种用于扑翼飞行机器人的降落装置以及扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

沈天宇 ;

朱传宇 ;

武浩铭 ;

田奥 ;

王宇航 ;

迟文政 ;

陈国栋 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN119408772A ,2025-02-11

[7]

一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼 [P].

徐文福 ;

刘光泽 ;

辛梓百 ;

潘尔振 ;

袁晗 .

中国专利 :CN114560084A ,2022-05-31

[8]

一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人 [P].

奉浩哲 ;

刘超 ;

沈天宇 ;

石俊毅 ;

陈国栋 ;

迟文政 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN222905896U ,2025-05-27

[9]

一种水面扑翼飞行机器人 [P].

闫继宏 ;

张欣 ;

乃日拉 ;

丁琳 .

中国专利 :CN113501129A ,2021-10-15

[10]

一种仿鸟小型扑翼飞行机器人 [P].

仲军 ;

屈方杰 ;

王超 ;

吴家林 .

中国专利 :CN110466756A ,2019-11-19

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