一种并联式下肢外骨骼康复训练装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520789455.6

申请日：

2015-10-12

公开(公告)号：

CN205073244U

公开(公告)日：

2016-03-09

发明(设计)人：

张立勋蒋延达谢春辉

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-09	授权	授权
2017-04-12	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749834401 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2015207894556 申请日:20151012 授权公告日:20160309 放弃生效日:20170412

共 50 条

[1]

一种并联式下肢外骨骼康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN105167960A ,2015-12-23

[2]

仿生设计下肢康复训练外骨骼 [P].

杨灿军 ;

杨巍 ;

王东海 ;

吴世军 ;

施凯戈 ;

吕立彤 .

中国专利 :CN103932870A ,2014-07-23

[3]

一种下肢康复训练外骨骼 [P].

王泫文 .

中国专利 :CN222604940U ,2025-03-14

[4]

一种下肢外骨骼康复训练装置 [P].

鞠黎 .

中国专利 :CN218076193U ,2022-12-20

[5]

一种下肢外骨骼康复训练装置 [P].

李超 ;

王卫俊 ;

金进 ;

江先志 .

中国专利 :CN209316396U ,2019-08-30

[6]

一种单下肢外骨骼康复训练装置 [P].

樊亚辉 ;

姚家泰 .

中国专利 :CN222130530U ,2024-12-10

[7]

一种下肢外骨骼康复训练装置 [P].

张吉旺 ;

宋胜涛 ;

王新宇 .

中国专利 :CN211157110U ,2020-08-04

[8]

下肢康复训练外骨骼 [P].

陈泽豪 ;

柴亚珂 ;

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN305898075S ,2020-07-03

[9]

一种并联型外骨骼拇指康复训练装置 [P].

杨灿军 ;

毕千 ;

范锦昌 ;

邓学磊 .

中国专利 :CN202892338U ,2013-04-24

[10]

座椅可移动式下肢外骨骼康复训练装置 [P].

周广雷 ;

苗树文 ;

高建国 ;

郑建康 ;

史振华 ;

徐秀林 ;

邹任玲 ;

安美君 ;

胡秀枋 ;

赵展 .

中国专利 :CN106539666B ,2017-03-29

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