基于彩色图像与深度图像的目标物体识别与定位的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611192489.2

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN106826815B

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

宋少博赵旦谱台宪青

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园C座

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06K900 G06K946

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104

代理人：

曹祖良;刘海

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	授权	授权
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731979065 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016111924892 申请日:20161221
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

深度图像与彩色图像的配准方法及装置 [P].

谭方 .

中国专利 :CN109598736B ,2019-04-09

[2]

一种融合彩色与灰阶深度图像的方法 [P].

姚慧敏 ;

葛晨阳 ;

王佳宁 ;

邓作为 ;

刘欣 .

中国专利 :CN109615601A ,2019-04-12

[3]

基于区域遮罩的深度图像与RGB图像的智能融合方法 [P].

郝矿荣 ;

黄军君 ;

郭爽 .

中国专利 :CN102999892B ,2013-03-27

[4]

识别图像中目标物体的方法与装置 [P].

唐佩忠 .

中国专利 :CN101359370A ,2009-02-04

[5]

基于深度图像的树上苹果识别方法 [P].

刘刚 ;

冯娟 ;

任雯 ;

周薇 .

中国专利 :CN102831398A ,2012-12-19

[6]

基于深度图像的机器人定位与建图方法和装置 [P].

方宝富 ;

王浩 ;

杨静 ;

韩健英 ;

韩修萌 ;

卢德玖 .

中国专利 :CN110866496A ,2020-03-06

[7]

一种深度图像与红外图像的图像融合方法及装置 [P].

杨新辉 ;

宫睿 .

中国专利 :CN108830819B ,2018-11-16

[8]

基于深度与彩色图像融合的运动目标检测算法 [P].

李阳 ;

朱爱玺 .

中国专利 :CN114841941A ,2022-08-02

[9]

一种基于联合字典的彩色与深度图像后处理方法 [P].

邵枫 ;

袁其政 ;

李福翠 .

中国专利 :CN105472393B ,2016-04-06

[10]

一种基于深度图像的立方物体识别方法 [P].

任大明 ;

汪辉 .

中国专利 :CN110728246A ,2020-01-24

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