一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910132801.6

申请日：

2019-02-21

公开(公告)号：

CN109634309A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

仇飞邵仟彤黄云峰刘洺瑜杨智豪

申请人：

申请人地址：

211171 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

郑婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190221
2019-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

仇飞 ;

邵仟彤 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN109634309B ,2024-03-26

[2]

一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

马经纬 ;

王延东 ;

王元超 .

中国专利 :CN107831777B ,2018-03-23

[3]

飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396056U ,2019-09-17

[4]

飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396055U ,2019-09-17

[5]

一种飞行器自主避障系统 [P].

邵仟彤 ;

仇飞 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN209198945U ,2019-08-02

[6]

飞行器及飞行器避障方法 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105912018A ,2016-08-31

[7]

飞行器动态避障方法、系统、飞行器及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119247971A ,2025-01-03

[8]

飞行器及其避障系统 [P].

田瑜 ;

江文彥 .

中国专利 :CN204916207U ,2015-12-30

[9]

一种飞行器的避障方法、飞行器、飞行系统及存储介质 [P].

黄欣 .

中国专利 :CN110825106B ,2020-02-21

[10]

避障型飞行器 [P].

敬鹏生 ;

胡海 ;

刘静 ;

刘迎建 .

中国专利 :CN210348276U ,2020-04-17

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