一种多自由度机械臂高效动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110149993.5

申请日：

2011-06-07

公开(公告)号：

CN102207988B

公开(公告)日：

2011-10-05

发明(设计)人：

贾庆轩郑双奇陈钢孙汉旭

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-29	授权	授权
2012-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101167109833 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2011101499935 申请日:20110607
2011-10-05	公开	公开
2016-08-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101672715909 IPC(主分类):G06F 17/50 专利号:ZL2011101499935 申请日:20110607 授权公告日:20141029 终止日期:20150607

共 50 条

[1]

六自由度机械臂动力学模型辨识方法 [P].

禹鑫燚 ;

詹益安 ;

欧林林 ;

王正安 ;

洪学劲峰 .

中国专利 :CN107498562A ,2017-12-22

[2]

一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法 [P].

徐一村 ;

王浩南 ;

姬玉杰 ;

程磊 ;

孙宏伟 ;

刘超 ;

张本顺 .

中国专利 :CN115157238B ,2024-06-21

[3]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[4]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[5]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[6]

一种基于多体动力学的十四自由度车辆动力学模型建模方法 [P].

王德军 ;

史德伟 ;

王丽华 .

中国专利 :CN112784355A ,2021-05-11

[7]

多自由度车辆动力学试验平台 [P].

阮久宏 ;

张竹林 ;

李贻斌 ;

邱绪云 ;

杨福广 ;

荣学文 .

中国专利 :CN101968403B ,2011-02-09

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

← 1 2 3 4 5 →