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一种采用自由度可变连杆机构简易点焊机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611018752.6
申请日：
2016-11-21
公开(公告)号：
CN108080843A
公开(公告)日：
2018-05-29
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号
IPC主分类号：
B23K3702
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-29 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-23 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20180529 |
| 2018-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/02 申请日:20161121 |