一种地下隧道安全巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811158110.5

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109281711B

公开(公告)日：

2019-01-29

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊胡鹄王文伟李建胥旋

申请人：

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号院甲1号楼安全大厦1105

IPC主分类号：

E21F1718

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 17/18 申请日:20180930
2019-01-29	公开	公开
2019-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种地下隧道智能巡检系统 [P].

冯栋 ;

宋美玉 ;

李静杰 ;

刘治宇 ;

刘浩 .

中国专利 :CN114565845A ,2022-05-31

[2]

一种地下电缆隧道巡检机器人 [P].

唐术锋 ;

郭子瑞 ;

周朋飞 ;

王国庆 .

中国专利 :CN110977995B ,2020-04-10

[3]

地下隧道安全巡检系统 [P].

刘光武 ;

吕培印 ;

袁敏正 ;

廖翌棋 ;

李军 ;

李鹏飞 ;

杨玲芝 ;

陈淋 ;

张滔 ;

陈龙 .

中国专利 :CN203616786U ,2014-05-28

[4]

一种地下矿山安全巡检机器人 [P].

林景尚 .

中国专利 :CN221568609U ,2024-08-20

[5]

一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置 [P].

姚德兀 ;

杨威 ;

王文学 ;

汤子坚 ;

徐金顺 ;

冯寅 ;

葛宝 .

中国专利 :CN213202071U ,2021-05-14

[6]

一种地下电网巡检机器人 [P].

邓成呈 ;

张猛 ;

叶德辉 ;

杨杰 .

中国专利 :CN114227711B ,2024-06-07

[7]

一种地下电网巡检机器人 [P].

邓成呈 ;

张猛 ;

叶德辉 ;

杨杰 .

中国专利 :CN114227711A ,2022-03-25

[8]

一种地下污水巡检机器人 [P].

王磊 ;

夏武 ;

李昌兴 ;

张亚波 ;

刘稳清 .

中国专利 :CN115075376A ,2022-09-20

[9]

一种地铁隧道巡检机器人 [P].

邱长文 .

中国专利 :CN120369021A ,2025-07-25

[10]

一种地下矿山用安全巡检机器人 [P].

窦少校 .

中国专利 :CN112276963A ,2021-01-29

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