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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-04 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/048 登记生效日:20210508 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京主线科技有限公司 变更后权利人:天津主线科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100044 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼2501 变更后权利人:300000 天津市西青区经济技术开发区业盛道17号人工智能大厦7号楼十二层1201室 |
| 2020-06-09 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/048 申请日:20200426 |