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智能采摘机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111151206.0
申请日
:
2021-09-29
公开(公告)号
:
CN113940238B
公开(公告)日
:
2022-01-18
发明(设计)人
:
柴秀娟
黄博
孙坦
钟鸣
张文蓉
申请人
:
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街12号
IPC主分类号
:
A01G1870
IPC分类号
:
A01G1880
代理机构
:
威海科星专利事务所 37202
代理人
:
孙小栋
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 18/70 申请日:20210929
2022-01-18
公开
公开
2022-08-16
授权
授权
共 50 条
[1]
智能采摘机器人
[P].
柴秀娟
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柴秀娟
;
黄博
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黄博
;
孙坦
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孙坦
;
钟鸣
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钟鸣
;
张文蓉
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张文蓉
.
中国专利
:CN216018217U
,2022-03-15
[2]
智能采摘机器人
[P].
李懿
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李懿
.
中国专利
:CN305447533S
,2019-11-19
[3]
智能采摘机器人
[P].
饶昙
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饶昙
.
中国专利
:CN108811770A
,2018-11-16
[4]
智能柑橘采摘机器人
[P].
邵长春
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邵长春
;
李水明
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李水明
;
莫振栋
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莫振栋
.
中国专利
:CN205865161U
,2017-01-11
[5]
一种智能采摘机器人
[P].
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机构:
瞿济伟
;
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机构:
李昂
;
邱志诺
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机构:
扬州大学
扬州大学
邱志诺
;
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机构:
奚小波
;
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机构:
张宝峰
;
李岚昱
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机构:
扬州大学
扬州大学
李岚昱
.
中国专利
:CN120036126A
,2025-05-27
[6]
自动采摘机器人
[P].
柴秀娟
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柴秀娟
;
黄博
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黄博
;
钟鸣
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钟鸣
;
张文蓉
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张文蓉
;
曹景军
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曹景军
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孙坦
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孙坦
.
中国专利
:CN212279177U
,2021-01-05
[7]
自动采摘机器人
[P].
柴秀娟
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柴秀娟
;
黄博
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黄博
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钟鸣
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钟鸣
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张文蓉
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张文蓉
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曹景军
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曹景军
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孙坦
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孙坦
.
中国专利
:CN111436333A
,2020-07-24
[8]
自动采摘机器人
[P].
柴秀娟
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机构:
中国农业科学院农业信息研究所
中国农业科学院农业信息研究所
柴秀娟
;
黄博
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中国农业科学院农业信息研究所
中国农业科学院农业信息研究所
黄博
;
钟鸣
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机构:
中国农业科学院农业信息研究所
中国农业科学院农业信息研究所
钟鸣
;
张文蓉
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中国农业科学院农业信息研究所
中国农业科学院农业信息研究所
张文蓉
;
曹景军
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中国农业科学院农业信息研究所
中国农业科学院农业信息研究所
曹景军
;
孙坦
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中国农业科学院农业信息研究所
中国农业科学院农业信息研究所
孙坦
.
中国专利
:CN111436333B
,2025-01-28
[9]
智能苹果采摘机器人
[P].
卢承侯
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机构:
柳州工学院
柳州工学院
卢承侯
;
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机构:
秦臻
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机构:
尹帅
;
莫槟荣
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柳州工学院
柳州工学院
莫槟荣
;
周佩荣
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柳州工学院
柳州工学院
周佩荣
;
冯斌
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柳州工学院
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冯斌
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李昌吉
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柳州工学院
柳州工学院
李昌吉
;
李博
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柳州工学院
柳州工学院
李博
.
中国专利
:CN222954440U
,2025-06-10
[10]
智能辨识采摘机器人
[P].
李娟
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李娟
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郭亭亭
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郭亭亭
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张鹏
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张鹏
;
纪鉴新
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纪鉴新
.
中国专利
:CN203608578U
,2014-05-28
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