基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610247610.0

申请日：

2016-04-20

公开(公告)号：

CN105865444A

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

解伟男奚伯齐李清华黄黎平王常虹

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01C2108

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120

代理机构：

北京市卓华知识产权代理有限公司 11299

代理人：

申率

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	公开	公开
2018-06-22	授权	授权
2021-04-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/08 申请日:20160420 授权公告日:20180622 终止日期:20200420
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678603857 IPC(主分类):G01C 21/08 专利申请号:2016102476100 申请日:20160420

共 50 条

[1]

基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法 [P].

解伟男 ;

李清华 ;

黄黎平 ;

王常虹 .

中国专利 :CN104697523A ,2015-06-10

[2]

地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法 [P].

解伟男 ;

黄黎平 ;

李清华 ;

奚伯齐 .

中国专利 :CN106197405A ,2016-12-07

[3]

基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法 [P].

解伟男 ;

黄黎平 ;

李清华 ;

屈桢深 .

中国专利 :CN107270891A ,2017-10-20

[4]

基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法 [P].

周贤高 ;

李晓平 ;

刘飞 ;

张辰 ;

吴太旗 .

中国专利 :CN105043388A ,2015-11-11

[5]

基于匹配技术的地磁辅助惯性的载体姿态测量方法 [P].

解伟男 ;

屈桢深 ;

夏红伟 ;

白俊林 .

中国专利 :CN103196445A ,2013-07-10

[6]

基于地磁强度和梯度的地磁匹配导航方法 [P].

解伟男 ;

屈桢深 ;

李清华 ;

白俊林 .

中国专利 :CN103344242B ,2013-10-09

[7]

基于地磁指纹匹配的室内定位方法 [P].

何瑞 ;

董亚军 ;

刘宇宇 .

中国专利 :CN111238479A ,2020-06-05

[8]

一种用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法 [P].

李雯 ;

陆一 ;

魏东岩 ;

纪新春 ;

谢超 ;

袁洪 .

中国专利 :CN112504265A ,2021-03-16

[9]

地磁导航定位匹配误差确定方法 [P].

周贤高 ;

李士心 ;

张桂敏 .

中国专利 :CN106342186B ,2012-09-19

[10]

一种基于地磁信息熵和相似性度量的综合地磁匹配方法 [P].

王立辉 ;

马明珠 ;

刘庆雅 .

中国专利 :CN109341723A ,2019-02-15

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