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一种输电线巡检机器人自主越障控制系统及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711041033.0
申请日：
2017-10-31
公开(公告)号：
CN107678437A
公开(公告)日：
2018-02-09
发明(设计)人：
丁伟
申请人：
申请人地址：
610041 四川省成都市武侯区人民南路四段11号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
代理人：
卿诚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-09 | 公开 | 公开 |
| 2018-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171031 |
| 2019-11-12 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180209 |