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摆线针轮谐波减速器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110565094.7
申请日：
2021-05-24
公开(公告)号：
CN113309842B
公开(公告)日：
2021-08-27
发明(设计)人：
杨荣刚
王乃格
向家伟
申请人：
申请人地址：
325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
IPC主分类号：
F16H4900
IPC分类号：
代理机构：
温州名创知识产权代理有限公司 33258
代理人：
陈加利
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-27 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20210524 |
| 2022-04-01 | 授权 | 授权 |