基于加速度的飞行器四元数修正模型

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210155909.5

申请日：

2012-05-20

公开(公告)号：

CN102679976A

公开(公告)日：

2012-09-19

发明(设计)人：

史忠科

申请人：

申请人地址：

710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

IPC主分类号：

G01C2112

IPC分类号：

G01C2120 G01C100

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-09	授权	授权
2012-09-19	公开	公开
2012-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346517967 IPC(主分类):G01C 21/12 专利申请号:2012101559095 申请日:20120520

共 50 条

[1]

基于加速度计的飞行器欧拉角修正模型 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102607561B ,2012-07-25

[2]

基于加速度计的飞行器姿态三角修正模型 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102607593B ,2012-07-25

[3]

基于加速度计的飞行器姿态直接修正方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102607555B ,2012-07-25

[4]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数超线性输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495825A ,2012-06-13

[5]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数Hartley近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495830B ,2012-06-13

[6]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数拉盖尔近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102494688A ,2012-06-13

[7]

一种飞行器姿态解算的干扰加速度测量方法 [P].

廖载霖 ;

杨灿 ;

何诗洁 .

中国专利 :CN107014386A ,2017-08-04

[8]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数傅里埃近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102436437A ,2012-05-02

[9]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数沃尔什近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495829A ,2012-06-13

[10]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数勒让德近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102508819A ,2012-06-20

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